Поворот влево - загорается abs

[eashla]

Добрый день! Извините за идиотский вопрос 
При сильном выкручивании руля влево в движении загорается ABS и начинает мигать high 4x4 (мигает 5 сек и пропадает), а ABS остаётся гореть. При плавных поворотах такого не происходит - только при развороте влево (сильном выкручивании руля влево).

Коды ошибок:
ABS : C1155-20
4x4m: U2023-2F

Скриншот из форскан:

(click to show/hide)

Данная проблема возникла после быстрой и резкой поездки. Один раз достаточно резко затормозил с полным салоном людей, но ничего не мигало и не пискнуло. В тот же вечер были замечены данные болячки. Катаюсь уже неделю и уже понял, что проблема только с левой стороной. Какие действия необходимо предпринять? Что заменить или проверить?

[goffin]

Для начала попробовать прозвонить-заменить левый датчик ABS, глядишь только им и обойдётся, если это блок накрылся то это уже другой коленкор.

[eashla]

Спасибо за наводку. А есть ли фотография расположения датчика и что там можно пошевелить. Грешу что могли что то задеть при недавнем осмотре.