Иногда глохнет при переключении с R на D

[Brus]

Всем доброго дня! Почитал все подобные темы, но не нашел моей проблемки.Где-то раз в неделю случается такая беда как на холодном, так и на прогретом движке. Двигатель немного подколбашивает в любом режиме. Расход по городу 23-24 л/сотню. Пару раз, при резком старте с места и последующим переключением на нейтрал обороты плавали, потом прошло. Сделано: промывка инжекторов и заслонки, замена проводов, свечей, топливного и воздушного фильтра. Диагностика у ОД  не показала никаких проблем, поэтому очень жду Ваших советов. Да, планирую помыть ДМРВ и заслонку со снятием, (благо что весь процесс в картинках есть на форуме), т.к. воздушный фильтр был ну очень грязный (хотя может быть это между собой никак не связано). Заранее спасибо за ответы