Троит двигатель

[Dizel_BB]

 Помогите пожалуста советом. Сегодня утром завёл свой эксплоер, и понял что с двиглом какаято хрень, троит нещадно, из трубы клубы чёрного дыма, но при этом при нажатии на педаль газа обороты набирает нормально. На прошлой неделе поменял датчик расхода воздуха и датчик положения дросельной заслонки, после этого двигло работало приемлемо, правда собирался ещё свечи и провода на днях по менять. Асегодня такая хрень. Что это может быть. "Грамотный" товарищ сказал посмотреть датчик положения коленвала,может дело быть в нём? Если тема такая была, дайте пожалуста ссылку, а то я что-то не нашёл. машинка эксплоер 92 мкпп.
 p.s. может кто знает нормальный сервис на севере Питера?