Растолкуйте пожалуйста про ошибки.

[дядя Изя]

Выскочили вот такие ошибки, может кто подскажет причину возникновения и способ устранения.
Собственно и сами ошибки:
P0153   Медленный отклик датчика кислорода 1 (банк 2) на обогащение/обеднение
P0402   Избыточность системы рециркуляции отработанных газов (ОГ)
P1151   Lack of upstream Heated Oxygen Sensor (HO2S 21) switch, sensor indicates lean (Bank # 2)
Вот перевод на русский - P1151 Отсутствие верхнего датчика с подогревом кислорода (HO2S 21) переключатель, датчик показывает худой (Bank # 2). Куда делся датчик? Кто его мог с3,14здить? Или он сдох, или питание от него отвалилось?

[TransLab]

Куда делся датчик? 

Онлайн-переводчики могут и не так еще подвести 
По этим симптомам я бы начал с диагностики проблем системы ЕГР. Коды по датчикам кислорода скорее всего уйдут после устранения неисправности системы рециркуляции.