Они зависли в абсолютно одинаковых показаниях. В реальном времени они дают нормальный выходной сигнал? Мне кажется, что надо искать неисправность цепи датчиков. Попробуйте с электриком подключить сканер и на заведенном двигателе шевелить разъемы, контакты и проводку, связанную с кислородниками, начиная от датчиков и до PCM, наблюдая за их показаниями.
Если Антон еще здесь читает, может он еще что-нибудь скажет.