Отпишусь о проблеме, из-за которой поднимал тему 2 года назад. Надоели эти дергания - отогнал машину на снятие и разборку АКПП. Бублик отправил в Москву на ремонт. По нему заменили уплотнитель и почистили нижнюю крышку. Остальное всё в норме. Поменяли прокладки поддона и насоса, гидроаккумуляторы гидроблока. Собрали, поставили - все вопросы по плаванию оборотов и излишнему дерганию при переключениях передач ушли. Вероятно причина была в уплотнителе гидротрансформатора.