настраивайте форскан .переписывайте ошибки .стираете их.включаем зажигание. если сразу загорелось авс .то похоже проводка или датчик авс. если при движении- то подшипник ступицы. Добавил. Если на малой скорости начнёт беспорядочно тормозить пугая .то разъединить провод авс горячий подшипник ступицы и едем к месту ремонта.