Проблема при "вывернутом" руле

[a_serge]

Приветствую всех форумчан. Имеется Ford Explorer 2002 4.0 л. AWD. В последнее время появилась неприятная проблема, причем она то пропадает. то появляется самопроизвольно. На малых скоростях, при сильно вывернутом рулевом, появляется удары в передке и "подпрыгивания" авто. Насколько я понимаю при поворотах угловые скорости внутреннего и внешнего колеса разные, но тут такое ощущение, что включается какая-то херня и уравнивает эти скорости, в результате внешнее колесо не успевает за внутренним... Подскажите где искать или с чем это связано... Заранее благодарю всех неравнодушных...

[a_serge]

В режиме Auto

[Samson_M]

В режиме Auto

Был похожий случай, только была вибрация сильная. Замена в заднем редукторе масла с присадкой решили проблему.