Не работает шайба выбора режима езды

[Максим Сергеевич]

Доброго времени суток, подскажите пожалуйста что может быть, фэ5 14г,выезжал со стоянки была не большая пробуксовка в снегу, сразу загорелись два предупреждения что анти пробуксовка не работает это два значка с машиной и кревыми линиями, при этом вышло буквенное сообщение что требуется сервис анти пробуксовки, шайба выбора режима езды не реагировала на выбор режима, встал на доге заглушил машину постоял думал пройдёт но фиг, поехал дальше буквенное предупреждение исчезло, значки остались гореть, на повороте попробовал пустить в пробуксовку значки пропали но шайба так и не реагировала на выбор режима, приехал домой, теперь ломаю голову что это иле из-за чего, может датчики абс, кто что думает подскажите пожалуйста