БЕДА поменяли масло акпп появились удары :(

[RomaMan2010]

Сегодня в аналогичной коробке тоже масло поменял в первый раз за 57 000 пробега. Что произошло - до замены при наборе скорости и торможении были небольшие толчки, а сейчас исчезли. Также исчезли толчки при переключении с N на D. Также поменял масло в раздатке и мостах. Везде по цвету было нормальное, только в заднем мосте чуть ли не стружка. Если толчки после замены - это последствие перелива масла, то какие последствия недолива, интересно?