Вопрос по некорректной работе АКП

[Евгений38]

Приветствую всех! Проблема АКП Эксплорер III, 2004г.в., 4,0л., пробег 156 ткм следующего рода - переключение с первой на вторую с сильным толчком (пинается)(частенько но не постоянно, больше на горячую), со второй на отсутствующую 3-ю, как на нейтраль (частенько) или 3я вылетает на разгоне (вылетает как на нейтраль). Диагностика кажет ошибки Р0732 и Р0735 (неправильно отрегулирована 2/5 передача соответственно), масло смотрел чистенькое без подозрительных запахов и оттенков, уровень в норме.
С чего начать чтоб попытаться отделаться мелкими потерями??? Руки растут от куда надо...