У меня было тоже самое.
Разбирал, ковырял, ничего не помогло.
Линза не причем. Т.к. после резета магнитолы (не помню какими кнопками это делается),
магнитола исправно работала, до следующей смене дисков.
В итоге, поменял на ДжиВиСи с большим экраном, и заодно подключил заднюю камеры.