Слишком много возможных причин. Может трещина в барабане 4-5-6, может втулки изношены, может аккумуляторы или уплотнения трубок питания сцеплений усохли и просели. Это если не трогать управление АКПП, гидроблок и соленоиды. Гадание на кофейной гуще, в общем