Check и гул

[Ольга]

Уважаемые владельцы четвертых Эксплореров,

помогите понять, в чем дело. Двиг. 4,0
1. Переодитески загорается check engine, но так же и перестает. Диагностика показывает неисправность либо клапана ЕГР, либо датчика ЕГР, либо вообще что-то про чистоту выхлопных газов, но ничего конкретного.
2. На скорости от 60 и выше двигатель начинает гудеть и руль немного вибрировать, отпускаю педаль газа - звук затихает. Двигатель работает ровно, перепадов оборотов нет. Вопрос: Может ли причиной быть карданный вал? В каком хорошем сервисе можно сделать качественную диагностику?
Машиной очень довольна, но вот такие косяки расстраивают.

Спасибо.

[Зауралец]

№1. проверте эти "либо" клапан, "либо" датчик, если не они, значит катализаторы забило(удалить и забыть)
№2. "Машина гудит" - это муфта на вентиляторе вращается (всё нормально) вот тут почитайте http://www.fordexplorerclub.ru/forum/index.php/topic,6347.15.html ,  ну а вибрация колёс - нужно думаю просто отбалансировать оные