У меня было, то же самое. Полетел датчик АБС, но так хитро, что то появлялся контакт, то пропадал. Медленно двигаешся, все хорошо, чуть по быстрее, или по неровностям - горит АБС. Попробуй поверни руль в право и влево до упора. Не загоритя ли. Если нет, то могут быть задние датчики. Или ступичные подшибники, как говорилось выше.