Вал/хвостовик от кардана в раздатку, стук при наборе скорости. Help!!!

[cmd]

Стал обладателем FE около 2 месяцев назад, потихоньку запланированные работы делал, но тут появился стук по днищу, по ощущениям в районе акпп. Звук появляется если я еду даже с небольшой скоростью, 20-30км отпускаю педаль газа, качусь накатом и потом нажимаю педаль газа, при чем это не резкое ускорение, а достаточно плавно. Диагностика в местном гаражном сервисе явную проблему не выявила, но если крутить вправо/влево кардан в месте где заходит я так понимаю вал ну или что соединяет кардан и раддатку, то есть стук. В двух сервисах сказали это якобы нормально и это естественный износ, в одном отправили в кардан баланс (сегодня приехал туда, сказали с карданом все в порядке).
Прислали видео с другим экспом и у него такого люфта нет. Фото прикрепил где люфт и звук, который очень на тот, который я слышу из салона при езде.