Реализация полного привода

[Змий Горыныч]

Кто-нибудь разбирался досконально, как работает автоматика и в каком режиме работает электромагнитная муфта, а также датчики ESP в различных условиях?
Намедни игрался с крутилкой выбора режимов 4х4, обратил внимание, что в режимах "песок" и "колея" загорается лампочка "система поддержания устойчивости OFF", а в режиме "снег" она не горит.
Т.е., в песке и колее ESP отключается, а в снегу нет? Или это неисправность и в снегу она тоже должна отключаться?
В грязи и песке испытать 4х4 возможности не было, а в снегу и снежной колее регулярно; особой разницы между этими режимами на практике не заметил.
ЗЫ: мануал читал, там "вода" одна, никакой конкретики.
Еще через комп можно отключить антипробуксовочную систему, но какой из режимов наиболее приспособлен для весенне-зимней снежной каше и колее на нечищенной грунтовке?

[дмитрий 62]

Змий Горыныч, Тут на форуме лет так семь назад это все обсуждали , и корифеи расписывали как пользоваться  полным приводом на фэ5 , поищите , прочитайте , там все разжевано