Подскажите принцип работы переднего парктроника

[Змий Горыныч]

XLT 18года. С задним парктроником все понятно, он работает, как и положено.
Передний работает только при движении и минимальной дистанции.
К примеру, если коробка на D, но нога на тормозе, датчики не видят препятствия.
Опытным путем определил, что датчики распознают препятствие только в движении, если нога на акселераторе, и до препятствия не более 20 см. Нажал на тормоз, все, сигнал и картинка исчезли.
Это так и задумано или глюк в настройках?
Задной парктроник распознает препятствие уже в метре и пищит на R, даже если нога на тормозе