Предохранитель не обязательно вытаскивать, достаточно вытащить разъем правого переднего датчика(наиболее удобно),
Давно хотел свою проблему на обсуждение выставить и вот подвернулся случай,-с проблемой ступиц и АБС знаком и два или три раза сталкивался лично, А тут месяца два назад решил добавить смазки в ступицы- сделал аналог датчика с резьбой под тавотницу набил немного смазки и при начале движения загорелась светомузыка но машина ехала как ни в чем не бывало,затем все погасло иАБС заработала, проверил компом пишет нет начального сигнала с левого переднего датчика, поехал со сканером видно что левый передний датчик на малых скоростях показывает иногда скорость на 2-3км меньше затем выравнивается,Думаю про себя что сорвало смазкой кольцо, а тут на тебе завел авто горит АБС из гаража выехал уже приготовился датчик разъеденять вперед проехал все погасло, но машина не тормозит анти заносом, вот так и езжу, заметил одну особенность -бывает при нажатии тормоза АБС срабатывает моментально на сухом асфальте и в самом начале хода педали,
На этой ступице стоит уже второй датчик, первый заменил так как появлялись ошибки и машина не ехала поставил другой датчик -проехал две замены масла 20 т, км, и вот все так же но машина не тормозит,
И еще из своих наблюдений- если при начале движения отключать систему стабилизации то машина едет немного легче и расход снижается, одно неудобство при каждом запуске приходится повторять процедуру,
При принудительно отключеной стабилизации АБС работает в штатном режиме,