Nakamoto, У нас стоит коробка ZF, я был у представителей этой фирмы, менял масло, по их информации масло меняется в 60000 км сразу с фильтром, потом через 30000км. Перепрошивка уберет все гиморы, уже сам убедился. Перепрошивается одновременно двигатель и коробка. С уважением Бродяга.