Возможен вариант решения и попроще, если с развалом-схождением все в порядке то обычно на сервисе балансировку колес никто не проверяет, столкнулся на прежней своей Volvo XC90, если диски литые с широкой площадкой, то любая застывшая грязь в размере 30 гр. на одном из колес вызывает неприятные ощущения при увеличенных скоростях, прочистка дисков, их внутренней стороны, корщеткой решило мою проблему. Ну или из этой серии варианты- отвалилися грузик, деформировался диск, внутренняя грыжа в шине и т.п.