У меня вот тоже при резкой пробуксовке на месте (т.к. передний привод не работает) может загореться ABS, но это 1 из 100 случаев. Заглушил, завел погасло, поехал. Ошибка в блоке АБС висит, удаляется, но сразу же появляется. На панели ни чего не горит, АБС работает. Вот такая вот штука.
Два раза делал диагностику в разных СТО, и два раза мне про этот АБС говорили, а я даже номер ошибки забывал спросить. В первом случае предлагали попробовать почистить передние датчики, во втором случае поменять сам блок АБС.