В смысле Узаконить? Если площадь изменения более 30% (могу и ошибаться), то делаете эскизы с 4 сторон авто и в ГАИ. После сверки - запись в ПТС об изменениях в цвете.
И немножко отступлю от темы (но вдруг пригодится): Я, обычно, если не понимаю решения вопроса с госорганами - пишу прямо с сайта соответствующего ведомства запрос и получаю подробный ответ и распечатываю, на случай, если на местах "не в курсе", вот Вам официальный ответ. Пару месяцев назад так родственнику пенсию оформили как надо, а не за минусом 8 лет стажа. Начали его по архивам, да организациям гонять за справками - в ответ получили под нос письмо: у вас электронный документооборот - вам надо вы и делайте запросы и бегайте куда надо. Еще раз какую-нибудь справку спросите, напишу жалобу выше - для начала штраф 5 тыс. рядовому сотруднику и от 30-и до 50-и вашему начальству. Результат: Пенсию оформили через 2 дня.
Так и Вы можете: письмо с сайта ГИБДД, так, мол так, хочу изменения в цвете, узаконить, что обязан предоставить и т.д.
По технологии нанесения, мое мнение - наклейка под лак. Сейчас хоть 3D сделают. Электронная версия картины у вас на компе, флешке и т.д. Не дай бог попортили - распечатали заново и "усё, как и былО"