Попробуйте запарковавшись, не снимать ногу с педали тормоза и поставить на ручник. После того как снова заведёте, сначала давим педаль тормоза, при этом отпускаете ручник, выбираем нужный режим . И, о чудо, удара нет. Удар когда машина стоит с коробкой оставленной "в натяг".